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視覺檢測中視覺定位系統是一項歸納技能,該項技能主要包括數字數字圖像處理技能、機械設備工程技能、控制技能、電燈源照明技能,光學成像技能、傳感器技能、模擬與數字視頻技能、計算機軟硬件技能、人機接口技能等。
視覺定位類項目通常結合機器人學,軸組運動學控制,常常使用仿射變換,幾何學,手眼標定等算法,在數學原理層面要熟悉常用的矩陣轉換公式,幾何平面學公式等。追求的是高精度定位效果,通常定位抓取精度在0.01mm。
應用場景包括2D定位,3D無序定位抓取等。需要對自動化設備,機器人學等十分了解。機器視覺檢測通常指的是目標檢測和缺陷檢測,在工業上,需要對CCD傳感器得到的圖像做圖像處理找到某些缺陷,在算法層方面需要掌握Blob分析,預處理算法,邊緣提取等,偏重于圖像處理本身。
在計算機視覺方向,視覺檢測還有目標檢測,通常用卷積神經網絡實現對目標的檢測和分類,比如說現在的人臉識別,自動駕駛等。綜合以上,機器視覺定位更偏向于視覺算法和自動化結合,視覺檢測更注重于圖像算法本身。